人工巡检的核心风险与短板
传统人工巡检
高危・高耗・难管控
范围广：装置区、罐组点位分散，人工巡检耗时久、人力成本高
风险高：易燃易爆、有毒工况下人员进场，中毒燃爆风险与追责压力大
发现难：夜班、恶劣环境易缺位，微小早期隐患很难人工识别
质量不稳：巡检依赖经验，易漏检错看；纸质台账，追溯困难
精力消耗：重复巡检占用安环人力，难以聚焦隐患整改等高价值工作
安瑞轮式/防爆机器人巡检
无轨・自主・易适配
导航灵活：无需铺设轨道，激光 SLAM 自主导航，路线可随时新增修改
本质安全：整机防爆资质齐全，高危区域少人无人值守，符合 EHS 合规
全天候巡航：自动定时巡检、定点复核、远程遥控，点位班次无遗漏
AI 多参感知：视觉识别仪表渗漏，红外 + 气体同步检测，隐患提前预警
数据可追溯：巡检记录自动存档，报表一键导出，安监核查省心
释放人力：人员脱离高频高危巡逻，专注隐患治理与应急管理
部署轮式/防爆机器人巡检，四大落地价值
降低安全风险，
规避事故追责
高危区域减少人员入场，契合危化企业无人化改造要求；泄漏异常可抵近侦测，守护人员安全，降低安全责任风险。
快速落地，
适配厂区动态技改
无需土建与轨道施工，部署快；厂区技改变更后，机器人重绘地图即可适配巡检路线，灵活适配现场变化。
隐患提前预警，
减少停产损失
不间断监测可燃有毒气体、设备温升、渗漏、明火烟雾，提前捕捉隐患，遏制事故扩大，降低非计划停车损失。
巡检数字管控，
闭环安环管理
数据接入自研巡检平台，告警多渠道分级推送，自动联动工单，实现巡检、告警、处置全闭环，满足企业数字化安监需求。
模块化传感器自由选配，按需选配
防爆高清可见光云台
AI识别仪表读数、阀门开关状态、法兰跑冒滴漏、设备外观破损
红外热成像模组
泵、电机、法兰、管线温升监测，超温自动告警，温度曲线长期留存
多组分气体检测模组
可燃气体、硫化氢、氨气、氧气、VOC等有毒有害气体实时采样监测
声学拾音模组
采集泵体、阀门、管线异响，辅助识别内漏、设备异常震动故障
声光报警 + 远程语音对讲
现场声光警示，远程喊话，驱离无关闯入人员
烟感 & 明火识别模块
早期烟雾、火焰识别，第一时间推送火情预警
专为危化开阔厂区打造的自主巡检装备
激光 SLAM 自主导航，无需预设轨道
激光雷达 + 视觉融合建图，实时自主避障；支持多地图分区管理，厂区道路、装置空地、罐区通道自由通行，路线随时编辑调整。
整机 Ex 防爆设计，资质合规可报审
Ex IIC T6 Gb 整机防爆，满足 1 区、2 区爆炸危险环境使用；整机防尘、防水、防腐，适配户外暴晒、雨雪、化工腐蚀厂区工况。
越野防滑底盘，厂区复杂路面强通过性
四轮独立驱动，防滑越野轮胎，可平稳通过厂区减速带、缓坡、碎石、非铺装路面，适配化工厂区复杂地面条件。
自动返航充电，7×24 小时无人值守
低电量自动返回配套防爆充电房自主补电，无需人工插拔充电；支持多任务排班、循环巡航，全天候不间断值守。
自动巡航 + 远程遥控双模式
日常自动巡航执行巡检任务；出现告警时，中控人员一键远程操控机器人抵近现场复核，高清视频实时回传中控室。
可升降防爆云台，高低点位全覆盖
云台支持升降调节，兼顾低位泵阀管线、高位仪表设备观测，消除巡检视野盲区。
危化厂区巡检场景
不同行业识别算法单独训练，支持场景定制开发
石化、精细化工生产装置区巡检
分散泵组、反应装置空地，巡检点位多、路线分散，厂区经常技改调整管线布局。
储罐区外围、罐组之间通道巡检
罐区开阔通行路面，大范围周期性巡查，监测周边气体、管线阀门状态。
危化品装卸站台、装车区巡检
车流、作业人员流动频繁，巡检路线不固定，不适合固定设施改造。
油库、油气集气站、联合站库区巡检
大面积场站，户外开阔区域，需要全覆盖常态化安全巡检。
煤化工、氯碱、医药化工厂户外区域巡检
化工厂区露天装置、管线常态化安全检测，识别泄漏与升温隐患。
储能舱、密闭工艺舱室
高危储能与危废库区，24小时自主巡检，提前发现火情、气体泄漏风险。
配套自研巡检平台，机器人统一调度管控
不同行业识别算法单独训练，支持场景定制开发
防爆轮式机器人接入平台统一管理，支持巡检任务编排、地图管理、实时视频预览、监测数据看板、告警分级推送、巡检报告自动生成。支持私有化本地部署，数据全部留存厂区、不出内网；
开放标准 API 接口，可对接 MES、SCADA、DCS、企业现有安环工单系统，打通全厂安全管理链路。
- 任务编排
- 私有化部署
- API对接
- 告警推送
- 报告导出
安瑞成功案例
深耕智慧巡检领域，为各行各业提供最合适的解决方案
一站式交付，
不用您自行拼凑集成
适配多行业高位巡检场景
不同行业识别算法单独训练，支持场景定制开发
6 步标准流程
全周期 服务保障
- 01
现场勘测
实地采集厂区地形、防爆分区、巡检点位、路面条件，规划最优巡检路线
✓输出勘测报告 - 02
方案设计
输出巡检点位规划、传感器配置、防爆等级选型、详细报价方案
✓输出整体方案 - 03
设备进场部署
机器人、防爆充电房、通信基站安装调试，现场建图
✓完成部署联调 - 04
导航标定与 AI 模型调试
点位标记、仪表识别训练、告警阈值调试优化
✓完成系统联调 - 05
试运行优化
持续测试避障、巡航、识别、告警逻辑，根据现场微调优化
✓验证运行效果 - 06
交付维保
运维培训、质保与定期维保升级
✓提供全周期服务
安瑞科研成果
自主研发，技术为本，成果经专业检验、实景落地验证
荣誉资质
荣誉是品质不断超越的见证
软件产品著作权
资质齐备
合规赋能工程落地
完备施工资质，保障项目落地实施
公司持有安全生产许可证、建筑业企业施工劳务资质，可合规开展设备安装与现场施工，支撑智慧巡检机器人多场景部署实施，为项目落地提供可靠合规保障。
新闻中心
智能巡检机器人全行业解决方案
联系电话: 18669886504
