储罐围堰、狭长廊道巡检难题，长期困扰运维班组
传统人工巡检
高危・受限・难值守
风险高：储罐围堰、高架管廊空间狭窄，登高作业风险高，罐区属于高危防爆区域
隐患风险：电缆隧道、密闭廊道潮湿闷热，进场巡检存在中毒、触电风险
值守难：夜间、节假日巡检容易缺位，泄漏、温升隐患发现滞后，酿成事故
读数差：压力表、液位计、阀门分散，人工读数误差大，漏看、错看频发
追溯难：巡检记录纸质填报，追溯难，安监迎检资料整理工作量大
安瑞挂轨机器人巡检
轨装・全天候・稳适配
更安全：固定安装，无需人员频繁登高进入储罐围堰、高架管廊，规避高危作业风险；可提供防爆机型适配化工罐区
降低风险：机器人在轨道内运行，人员少进入密闭廊道，降低中毒、触电风险
不间断：全天候自动定时巡航，任务自动执行，不漏班次、不漏点位
识别准：高清云台定点拍照识别仪表、阀门状态，读数自动入库，数据稳定可靠
可溯源：巡检数据、照片、告警记录自动存档，报表一键导出，安监迎检省心
部署挂轨巡检机器人，四大落地价值
高危区域少人化，
满足安监合规
储罐围堰、高架管廊、密闭廊道减少人员进场；巡检台账完整留存，满足化工、电力安监核查要求。
降低运维人力成本
替代重复性固定路线巡检，减少登高、夜班值守频次，释放运维人员处理故障、技改等核心工作。
早期隐患预警，
规避泄漏/起火事故
持续监测气体泄漏、阀门温升、接头过热、局部放电，提前预警，避免化工泄漏、非计划停电。
巡检数字化，
打通运维闭环
数据接入智慧巡检平台，告警自动推送、工单联动，形成巡检-预警-派单-处置闭环。
模块化传感器载荷，按需选配
可见光高清云台相机
指针/数显仪表识别、阀门状态、法兰渗漏、设备外观破损抓拍
红外热成像模组
法兰、管线、端子温升检测，超温自动告警，温度曲线记录
多气体检测模组
可燃气体、有毒气体、氧气监测，适配化工罐区、密闭廊道泄漏检测
特高频局放传感器
开关柜、电缆接头局部放电检测，捕捉电力设备绝缘早期缺陷
声音采集模组
采集设备异响、介质泄漏异响，辅助判断管线、阀门异常
声光报警、对讲模块
现场声光警示、远程语音喊话，驱离无关人员
专为狭长固定通道、储罐围堰设计
轨道稳定行走，适配多种场景
铝合金吊装轨道，支持直轨、弯轨、岔轨；可部署储罐围堰、高架管廊、电缆廊道、开关柜上方；防爆版本可选
自主定点巡航，精准停靠
预设巡检点位，到达位置自动对位拍照测温；支持定时任务、触发巡检、远程遥控三种模式
IP高防护，防爆机型可选
常规版防尘防潮；化工罐区可选用整机Ex防爆版本，适配易燃易爆环境长期稳定运行
高精度云台多角度观测
云台360°旋转，俯仰可调，精准对准液位表、压力表、阀门、接线端子采集数据
本地+远程双重控制
本地控制柜调试、远程平台操控，实时视频回传，异常位置可随时远程复核
自动充电，无人值守
任务完成自动返回充电位补电，长周期连续巡检，减少人工干预
核心适用巡检场景
不同行业识别算法单独训练，支持场景定制开发
化工储罐围堰巡检
储罐顶部环形轨道，监测法兰渗漏、压力表、管线温升、可燃气体泄漏。
高架工艺管廊廊道
沿管廊侧装轨道，持续巡检阀门、法兰、伴热管，替代人工登高。
变电站电缆隧道
长距离电缆廊道、电缆夹层常态化测温、局放巡检。
配电室/开关柜室
高压柜、环网柜上方轨道巡检，表计读取、温升监测。
综合地下管廊电力舱
狭长电力舱，潮湿密闭环境，气体+电缆一体化巡检。
储能舱、密闭工艺舱室
封闭舱内固定轨道巡检，监测电池簇、工艺管线温升与气体异常。
配套自研巡检平台，统一管理多台轨道机器人
不同行业识别算法单独训练，支持场景定制开发
机器人接入平台统一调度，巡航任务编排、点位管理、实时视频监控、分级告警推送（平台、短信、微信），巡检报告自动生成，气体、温度、图像数据长期存储回溯。
支持私有化本地部署，数据不出厂区；开放API接口，对接化工MES、电力SCADA、PMS、运维工单系统，实现告警自动建单闭环。
- 任务编排
- 私有化部署
- 工单联动
- 告警推送
- 报告导出
安瑞成功案例
深耕智慧巡检领域，为各行各业提供最合适的解决方案
一站式交付，
不用您自行拼凑集成
适配多行业高位巡检场景
不同行业识别算法单独训练，支持场景定制开发
6 步标准流程
全周期 服务保障
- 01
现场勘测
测量围堰、廊道，确定轨道走向与防爆等级需求
✓输出勘测报告 - 02
方案设计
轨道图纸、点位、传感器、防爆选型与报价
✓输出系统设计方案 - 03
轨道施工安装
吊装、侧装轨道，供电与通信布线施工
✓完成轨道基础设施 - 04
机器人调试
点位标定、巡航路线与识别模型调试
✓完成系统联调 - 05
试运行优化
72 小时试运行，微调识别与告警阈值
✓验证运行效果 - 06
交付维保
运维培训、质保与定期维保升级
✓提供全周期服务
安瑞科研成果
自主研发，技术为本，成果经专业检验、实景落地验证
荣誉资质
荣誉是品质不断超越的见证
软件产品著作权
资质齐备
合规赋能工程落地
完备施工资质，保障项目落地实施
公司持有安全生产许可证、建筑业企业施工劳务资质，可合规开展设备安装与现场施工，支撑智慧巡检机器人多场景部署实施，为项目落地提供可靠合规保障。
新闻中心
智能巡检机器人全行业解决方案
联系电话: 18669886504
